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TURN THE PAGE

新車が出来ました。

カーネーム:RS4
車重:約680g
バッテリー:エネループ8セル
駆動モーター:130サイズ改造品4個
駆動ギヤ比:10:72
サーボモーター:ジャンク品コアレスモーター2個並列
サーボギヤ比:1:47.52
ホイールベース:約180mm
トレッド:約170mm
タイヤ径:約46mm
タイヤ幅:約29.5mm

速度を出した走行テストはまだ。

CIMG3376.jpg

CIMG3367.jpg

CIMG3372.jpg

CIMG3374.jpg

I2C液晶を使って走行設定を出来るようにしてみたがとても便利。

あとLFOの走行動画が取れたので載せておきます。
指定サーボでの追従は少し難しいが工夫が生かしやすいので面白い。
バッテリー電圧に応じてサーボの出力を可変させて見たら追従がとても良くなった。
クランクでのアームの振りは思っていたほど遅くないが、バッテリーの電圧降下が大きいので
1000mAのバッテリーから2000mAのバッテリーに変更してみようと思う。


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