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新しいセンサ作成に当たっていろいろ実験中。
センサと赤外発光LEDを高性能な物にしてみた。
使用した素子はSFH4550とST-1KL3A。
適当な実験でもはっきり分かるほどに高性能だった。
あまり光線を直視しないように注意がいるかもしれない。

WS000008.jpg

WS000007.jpg

素子の性能実験を元に配置を変更したセンサを設計。
コース記憶もやっているがまず普通に速く走れなくては生かせないので
しばらくはトレース速度の向上を課題としよう。
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