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Voltage

ちょっと更新の間が開いてしまいましたね、今回はAZー1のスペックでも載せてみようと思います。

AZ-1

重量:434g(NICdバッテリー搭載時、ロータリーエンコーダーは無し)
全高:78mm
全長:295mm(ロータリーエンコーダー無し)
全幅:190mm(センサ幅)
ホイールベース:174mm
トレッドF/R:145mm/145mm
タイヤ径:48mm
タイヤ幅F/R:25mm/29.5mm
駆動輪:RWD
駆動ギヤ比:8:70
サーボギヤ比:12:27/8:44/14:60=1:53
駆動モーター:130サイズモーター(0,2*62T)
サーボモーター:130サイズモーター(0.2*64T)
電源:単三NiCd2セル
制御:RY_R8C38マイコンボード
ドライブ基盤:感光基盤で自作
車体素材:1.5tCFRP/Φ2カーボンロッド
ホイール素材:外形Φ38内径34Φポリカーボネイトパイプ/1.5tCFRP
ロータリーエンコーダー:ロータリーエンコーダーセット Ver.2のフォトインタラプタを使用し自作

CA3K0449.jpg

CA3K0450.jpg

CA3K0451.jpg

CA3K0452.jpg

CA3K0453.jpg

CA3K0454.jpg

今は置物になっています、復活させるならホイールを軽量な物に作り直してバッテリーは4セルでしょうか。

関係ないですが最近思いついたアイデアです。
センサーに張るコースと摩擦するスポンジを前側に少しはみ出させて張ると
バンパーの代わりになってセンサーが壊れ難くなるので特にベーシックとか良いと思います。

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