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平均秒速3m超えたあたりから急に難しくなる。

アームレスマシン現状。

タイトル通りこのあたりから急にトレースが難しくなる。

最初は無難に5つセンサを配置して従来に近い使い方で何とかなるかと思っていたが
通常トレースで既に5つ使わないといけない状況。

直線と左右コーナー、ハーフライン中のエッジトレース左右、
オフセットエッジトレース左右、上手く使い分けないと完走できない。

それにマーカーの検知やアップダウンの検知も混ざると
なかなかに苦労する。

しかもアームが無い上にどのあたりを見ているのか目視では判らないので
慣れるまで調整が大変そう。

挙動も随分違う。ヨー軸は機敏に動くが良く曲がるわけではない。
アンダーもオーバーも出やすい。狙い通りといえば狙い通りだけど
今までの感覚でセッティング出来ない。

そろそろ専用マシンに移行しても良い頃合だろうか。

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