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アームもカメラも無いです。

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LRS01

LRS02

今年に入ってから取り組んでいる新しい試みです。
アームが無いのが目立つかもしれませんが
センサーがラインを追従していない事が重要です。

ラインをセンサーが追わない事によってサーボの性能や
配置の自由度が大幅に変わります。
現状のMCRマシンに求められる高いサーボ性能は
周回する事だけを考えれば必要無いと思っています。
しかしやはりラインをトレースするというのは難しいです。
この方式でライントレースがしっかりと出来れば
面白い車が作れると思うんですが。

動画の状態で1周21秒ほど掛かっています。
サーボ破壊前に17秒を切る位までには調整したのですが
修理したら調子が変わってしまい、
再現することに使う時間が無かったのでやめました。
この速度でも実は結構頑張っています。
従来のマシンより速く周回するには制御のソフトや
センサーの配置をもっと煮詰める必要がありそうです。
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